西门子贴片机TX 传送导轨中PCB印刷板的识别依赖于光纤传感器，该传感器由发射器、接收器构成的控制单元协同工作。在西门子贴片机TX 传送导轨系统中，每个轨道于输入、PA 和输出部分均配置 3 组光纤传感器，对基板的运行位置进行全程监控。同时，PA 区域内至少设有一个激光束传感器，为基板识别提供更精准的数据支持。此外，第二个光纤传感器作为可选部件，若安装启用，可实现 PA 区停放两块印刷板，有效提升该区域的基板容纳能力与处理效率。

一、停止在贴片区的印刷板

当 PCB 进入贴片区域，系统将通过光束中断进行初步检测，一旦检测到 PCB，传送导轨皮带的运行速度即刻降低，为后续精准定位创造条件。约 100 毫秒后，激光传感器开始发挥作用，它能够敏锐捕捉缓慢移动的印刷板前端，从而触发停止指令，使 PCB 精准停在预定位置。

对于配备真空支撑工具的贴片机，其检测与停止机制略有不同。当 PCB 抵达贴片区域，真空支撑工具上的光束中断会被系统捕捉，以此确认 PCB 的到来。当 PCB 到达贴片机软件预先设定的 “Offset PCB sensor backwards” 位置值时，传送导轨皮带改变运行方向，带动 PCB 向后移动并停止。随后，升降台（板）上升，真空系统开启，待真空值达到设定标准，即可顺利启动贴片工艺。

二、板子夹紧

当印刷板精准停止后，升降台（板）在升降电机的驱动下缓缓升起，将印刷板牢牢夹住。在这一过程中，传送导轨皮带电机的电流和编码器系统共同协作，对夹紧状态进行实时监测与反馈，该功能的实现由传送导轨控制板负责。最终，PCB 板被轨道系统的固定夹紧装置自下而上夹紧，确保在贴片过程中基板稳固无位移。

三、夹紧单元优势

夹紧单元具备独特的设计优势，无论印刷板厚度如何变化，其顶部与贴片头之间的距离始终保持恒定。这一特性带来了显著的技术优势：其一，贴片速度不再受 PCB 板厚度的制约，有效提升了贴片作业的稳定性与生产效率；其二，优化了基准点识别过程，由于印刷板上边与 PCB 相机之间的空间保持一致，使得 PCB 相机能够始终聚焦于印刷板上边，极大提高了基准点识别的准确性与可靠性，为高精度贴片作业提供了坚实保障。